Kromě splnění obecných požadavků na materiály těsnicích kroužků by těsnicí kroužky měly splňovat také následující podmínky:
(1) Mají dobrou elasticitu a pružnost;
(2) Vhodná mechanická pevnost, včetně pevnosti v tahu, tažnosti a pevnosti v roztržení;
(3) Stabilní výkon, nesnadné bobtnání v médiu a minimální tepelné smrštění (Jouleův efekt);
(4) Snadno zpracovatelné a tvarovatelné a schopné udržovat přesné rozměry;
(5) Nekorozivní-pro kontaktní povrchy a neznečišťuje médium.
Nejvhodnějším a běžně používaným materiálem splňujícím výše uvedené požadavky je pryž, proto se většina těsnících kroužků vyrábí z pryže. Existuje mnoho druhů pryže a stále se objevují nové druhy. Při navrhování a výběru je třeba chápat vlastnosti různých pryží, aby bylo možné provést rozumnou volbu.

Jako jedna z nejčastěji používaných metod těsnění mají O-kroužky následující komplexní výkonnostní charakteristiky: Mezi výhody patří vynikající těsnicí výkon a dlouhá životnost; malá velikost, nízká hmotnost a nízké náklady; jednoduchá těsnící struktura a snadná montáž/demontáž; jediný kroužek může zajistit těsnění ve dvou směrech; dobrá adaptabilita na olej, teplotu a tlak; vhodné pro statické i dynamické těsnění; nízký dynamický třecí odpor; a standardizované rozměry a drážky, usnadňující výběr a externí zadávání zakázek. Nevýhody zahrnují relativně vysoký třecí odpor při dynamickém spouštění těsnění, přibližně 3-4násobek dynamické třecí síly a sklon k vmáčknutí do mezer pod vysokým tlakem; potřeba mazání při použití jako těsnění v pneumatických zařízeních, aby se zabránilo opotřebení; a přísné požadavky na rozměry obrábění a přesnost do sebe zapadajících součástí, jako jsou pohyblivé povrchy, drážky a mezery.
